Existe un Juan Roco Campofrío, religioso de la Orden del Alcántara, inquisidor en Córdoba y Valladolid, presidente del Consejo de Hacienda y obispo de Zamora, Badajoz y Coria. Murió en 1635. Realizó una visita a la Universidad de Salamanca con el objeto de reformarla, entre 1610-1611.
En su testamento destina su biblioteca al Colegio de la Orden de Alcántara en Salamanca, más 500 ducados para su conservación.
José María López de Zuazo y Algar, La librería del convento de San Benito de la Orden de Alcántara: librerías, lectores y libros de un tesoro bibliográfico descompuesto, Mérida 2013, págs. 48-49.