Nacido en Valladolid y muerto en Madrid. Caballero de la Orden Santiago (1623). Entre sus hijos destaca el jesuita Gabiel de Henao (1614?-1704) con quien a veces se le confunde.
En Madrid frecuentó las academias literarias y tuvo relación con Lorenzo Ramírez de Prado, el Conde de Villamediana y Lope de Vega.
Dejó unas Rimas inéditas (manuscrito de la Biblioteca Nacional de España).
Su biblioteca se menciona entre las más destacadas de Valladolid. Varios de los libros con su firma tienen además el exlibris del Colegio Mayor de Cuenca (Salamanca).
Carmen Riera Guilera, «Un poeta inédito del S. XVII: don Gabriel de Henao y Monjaraz», Boletín de la Biblioteca de Menéndez Pelayo, 50 (1974), págs. 137-176.
Carme Riera, «Henao y Monjaraz, Gabriel de», en Diccionario biográfico español, Madrid: Real Academia de la Historia, 2009-2013, XXV, págs. 646-647.
Firmas y rúbricas Henao y Monjaraz, Gabriel de
