Diplomático español al servicio de Felipe IV. Probablemente hijo de Jerónimo Walter Zapata, pagador e inspector general del ejército de Flandes.
Además de otras actividades diplomáticas, en 1643 fue nombrado plenipotenciario –junto con Diego de Saavedra Fajardo y Antoine Brun– para el congreso de paz de Münster, donde murió en abril de 1644.
Mogrobejo, Diccionario hispanoamericano de heráldica…, XIV, 50 cita a un Lope de Zapata Walter, del Siglo XVII, hijo de Jerónimo Walter Zapata.
Laura Manzano Baena, «Zapata de Valtierra, Lope», en Diccionario biográfico español, Madrid: Real Academia de la Historia, 2009-2013, L, págs. 738-739.