Licenciado en leyes por la Universidad de Salamanca en 1674 y doctor en 1675. Catedrático en la Universidad desde 1678 hasta 1701 en que se jubiló. Caballero de la Orden de Calatrava.
Hermano de Diego de la Serna Cantoral y tío de Juan Antonio García de Samaniego de la Serna.
Donó algunos de sus libros a su sobrino Juan Antonio García de Samaniego.
Aunque su firma más común es «Dor. D. Joseph de la Serna», a veces firma solamente como «Dor. Serna junior», probablemente para distinguirse de su hermano Diego. Existe además esta nota que confirma la suposición: «Ex bibliothª Dris. D. Josephi de la Serna Junior costo cinco pesos anno D. 1679» (BG/14465).
Esperabé de Arteaga, Enrique, Historia pragmática é interna de la Universidad de Salamanca. T. II, Maestros y alumnos más distinguidos, Salamanca 1917, págs. 603-604.